이 책에서 소개하는 새로운 수학적 아이디어들과 비선형동역학 운동들에 대한 새로운 관찰방법 등은 이제 실험실에서 중요한 도구가 되고 있다. 이 책은 필자가 지난 10여 년간 KAIST에서 대학 및 대학원 학생들을 지도한 내용을 바탕으로 준비하였다. 대상은 대학교 1학년 과정을 마친 자연과학 및 공학계열 학생들이면 쉽게 이해할 수 있도록 입문용으로 준비하였다.