유럽을 중심으로 심각한 퇴조의 모습을 보이고, 제 2/3세계 선교의 핵심 주자 역할을 감당하던 한국교회마저 내우외환으로 위기를 겪는 모습을 보면서 기독교의 회복과 건강한 성장 방향을 찾아 고뇌하는 선교학자이다. 특별히 대안선교인 ‘제4 선교신학’을 주창하면서 위기의 기독교를 살리는 선교 방향 찾기에 힘쓰고 있다.

성결대학교를 졸업하고 장로회신학대학원(M.Div.)에서 수학한 후, 미국 풀러신학대학원에서 선교신학으로 석사학위(Th.M.)와 박사학위(Ph.D.)를 취득하였다. 총회 파송을 받아 필리핀에서 선교사역을 하였으며, 풀러신학대학원 객원교수, Journal of Asian Mission 편집위원, 영남신학대학교 대학원장 등을 역임했다. 현재는 영남신학대학교 선교신학 교수이자 지구촌선교연구원장으로 재직 중이며, 「선교와 신학」 및 「복음과 선교」 편집위원으로 활동하고 있다.

저서로는 7 Key Principles of Dynamic Church Growth, 『선교사가 그린 선교사 바울의 생애』, 『능력 있는 예배를 위한 7가지 질문』, 『건강한 교회 성장을 위한 핵심원리 7가지』, 『사도행전에서 배우는 선교 주제 28가지』, , 『한 권으로 읽는 세계 선교 역사 100장면』, 『성장하는 이슬람 약화되는 기독교』, 『현대선교신학』, 『현대선교의 핵심주제 8가지』, 『이슬람의 어제와 오늘』, 『현대선교의 프레임』, 『제4 선교신학』, 『로잔운동의 좌표와 전망』, 『예수께서 말씀하신 선교 주제 10가지』, 『현대 선교학개론』, 『다시 바울에게 묻다』 등이 있다.