이 책은 비글보드에 리눅스 및 안드로이드 플랫폼을 적재하는 것을 실습해보고, 웹캠 등과 같은 하드웨어를 비글보드에 연결시켜 구동 및 안드로이드 앱을 통해 구동시켜 볼 수 있는 실습 내용을 포함한다. 초반부에는 안드로이드와 리눅스의 개념, 그리고 실습 장비로 사용할 비글보드에 대해 알아보고, 후반부에는 앞에서 배웠던 내용들을 바탕으로 하여 안드로이드 애플리케이션을 제작해 비글보드에 올려서 구동하는 방법을 다루고 있다.