입실론 은하의 올림포스 행성에서 이주할 새로운 별을 찾아 지구로 탐험을 떠난다. 센타크논은 올림포스 행성의 지구 탐사대를 총 책임지고 있는 담험 대장의 이름이다. 이 소설은 센타크논 대장이 우주항해 중 겪는 이야기와 지구에 기착하여 지구와 지구인을 파악해 가는 과정에서 겪는 에비소드로 엮어져 있다.

센타크논 저자 임웅은 서울대 법대를 졸업하고 성균관대학교 법학과에서 31년 간 교수로 재직 하였고 '한국형사정책학회 회장' '한국형사법학회 회장'을 역임한 형법전문가이다. 법 전문가인 임웅교수가 센타크논의 소설을 집필하게 된 계기는 2011년 9월 개봉된 한 편의 영화 '도가니'와 그 원작소설 '도가니'의 힘을 경험하면서이다. "그 많은 형법 교수들과 국회의원들도 해내지 못한 법률개혁을 단 한편의 영화, 단 한 작품의 소설이 순식간에 해낸 것이다." "나는 법보다 더 위대한 예술의 힘, 더 강력한 문학의 힘을 깨달았다.", "나는 '소설'을 통해서 법학 서적이 결코 해낼 수 없는 힘을 발휘해 보기로 작정했다" 센타크논은 외계인의 눈으로 바라본 지구의 현실, 예술계의 현실, 로스쿨 교육의 현실을 고스란히 드러내는 이야기이다