2009년 이후 법학전문대학원에서 법학교육이 이루어지게 되면서 학부에서는 헌법, 민법, 형법 등 기본과목만이 강의되고 이에 대한 심화교육 및 전문법학교육은 법학전문대학원이 담당하게 되었다. 이에 기존의 법과대학, 그리고 법학전문대학원과는 달리 법학에 입문하는 학생들을 위한 간략하고 수월한 교재가 필요하게 되었다. 이 책은 헌법에 대한 기본지식을 얻고자 하는, 혹은 나아가서 헌법을 심화학습하기 위한 기본지식을 얻고자 하는 독자들을 위하여 쓰여졌다. 이와 같은 목적에 충실하게 이 책은 헌법의 세부적인 지식보다는 헌법의 전체적인 구조와 핵심적인 내용을 학습하기에 편하게 저술하였다. 또 헌법판례가 헌법의 이해에 있어서 점점 중요한 비중을 차지하기 때문에 관련 판례를 정리하여 함께 실었다.