생물학자이자 동물행동과학자인 마크 베코프의 동물 감정 연구서. '동물에게도 인간의 감정과 별반 다르지 않은 감정, 즉 마음이 있다.'고 말하는 저자는 이 책에서 동물의 감정표현과 사회적 의사소통에 대한 과학적 근거를 제시한다. 이 책에는 동물들이 행복, 분노, 슬픔, 공포, 혐오감, 놀라움 등 본능적으로 느끼는 일차적 감정 뿐 아니라 의식적 사고를 요하는 이차적 감정인 동정, 죽음에 대한 애도, 사랑, 유머, 자존심, 수치, 당혹감 등도 느낀다는 가설을 뒷받침하는 관찰 결과가 가득하다.

저자는 지속적인 관찰을 통해 얻은 이 책의 연구 결과를 바탕으로, 인간과 동물간의 소통방법에도 변화가 필요하다고 말한다. 동물을 학대하고 이용하는 우리의 잘못된 행동이 동물들에게 어떤 영향을 주는지 알게 되었기 때문이다. 또한 동물과의 건강한 감정교류가 가져오는 크고 작은 도움들을 과학적으로 제시하며, 동물을 배려하는 마음가짐이 인간에게도 이로운 영향을 준다는 것을 증명한다.