도시철도의 신호, 통신 그리고 제어시스템을 위한 특별한 요구사항에 대한 안내서로 철도신호에 관한 IRSE의 다른 교과서와 짝을 이루도록 계획되었다. 철도에 관심이 있고 철도에 관련된 사람들을 위하여 신호 엔지니어들이 당면한 도전에 대해 소개하고 그들이 채택한 해결책들을 소개하고 있다. 또한 신호에 대한 근거를 설명하며 오래된 시스템과 최신의 발전을 모두 다루었다.

본문의 각 장은 도시철도가 무엇이며 어떻게 작동하고 신호 시스템은 어떻게 발전했으며 기술이 어떻게 신호에 사용되었는가에 대해 이해할 수 있도록 구성되어 있다. 나아가 사용된 시스템에 대한 설명, 새로운 신호 시스템의 도입과 관련한 사례연구 그리고 몇몇 전형적인 도시철도 시스템의 설명을 제공함으로써 신호 시스템의 애플리케이션을 집중적으로 설명한다.