용타스님의 두 번째 수행 에세이. 이 책은 월간 「불광」에 3년간 연재한 용타 스님의 생활 수행 이야기를 엮은 것으로, 저자가 계발한 집단수행프로그램의 적용방법을 소개한다. 저자는 불교의 근본 가르침과 선불교를 바탕으로 현대 심리학, 상담학을 도입하여 '동사섭'이라는 집단수행프로그램을 계발하였다.

'동사섭'은 불교의 사섭법[四攝法 : 布施攝(남김없이 베풂) · 愛語攝(따뜻한 말로 도움) · 利行攝(이로운 일로 도움) · 同事攝(그들과 더불어 희로애락을 함께함)] 중의 한 개념으로, 동사섭수련회에서는 동사섭의 의미를 기본으로 하되 보시(布施), 애어(愛語), 이행(利行)을 다 아우른다. 이 프로그램은 지난 30여 년 동안 1만 2천 명의 수련생을 배출한 바 있다.

『10분 해탈』은 동사섭을 바탕으로한 용타스님의 수행맵을 적고 있으며, 독자로 하여금 10분 해탈 나아가 궁극에 행복에 이를 수 있는 길을 제시한다.