서울신학대학교와 연세대학교 대학원에서 기독교교육학(ph.D)을 전공했다. 연세대학교연합신학대학원과 교육대학원에서 기독교교육학을 가르쳤고, 현재 서울신학대학교 기독교교육과 교수로 있으면서 기독교교육연구소 소장으로 활동하고 있다. 뇌과학에 기반한 기독교교육을 주제로 다수의 논문들을 계속해서 발표하고 있으며, 그리스도인의 신앙과 삶을 주제로 한 다양한 글쓰기와 번역에도 힘쓰고 있다. 저서로 『기도는 기도하는 사람을 변화시킨다』 『5시간만에 읽는 재미있는 교회사』 『성경시대 사람들은 어떻게 살았을까』, 『업그레이드 탈무드 태교동화1,2』 등이 있고, 역서로는 『그리스도를 본받아』 『조지 뮬러의 기도』 이외에도 『세상을 변화시키는 영향력』『예수님을 닮아가는 기도』『예수님과 함께 춤을』 등이 있다. 이외에도 기독교 역사와 기독교교육사 분야의 『기독교교육사』, 『고대 세계의 교육사상』, 『기독교교육의 역사』, 『크지만 작은 학교』, 『고대 이스라엘의 종교교육』『스펄전의 기도 레슨』『우리가 지금껏 알지 못했던 기독교 역사』 등 다수가 있다.