기원전 삼천 년 최초로 아프리카 대륙을 일주한 페니키아인에서부터 20세기 초반의 양 극지 탐험에 이르기까지 오천 년에 걸친 방대한 탐험의 역사를 다루고 있다. 당시의 시대적 배경과 과정의 역사를 재현하고 그 속에 숨겨져 있던 잘 알지 못했던 뒷이야기뿐만 아니라, 의혹이 제기된 부분이나 공인되지 않은 견해, 그리고 역사적 의의까지 제시함으로써 흥미를 불러 일으킨다. 역사를 조망하는 듯 전체를 훑어보면서도 그 안에 담긴 세세한 이야깃거리들을 자세하게 들려준다. 또한 탐험의 역사라는 것이 다른 한편으로 보면 정복과 탐욕의 역사인 만큼 서구중심주의의 시각을 탈피하고자 노력하였다. 인류 역사상의 탐험 에피소드와, 그것을 추진한 '원동력'들을 통해 세계사를 조망할 수 있는 한 축을 얻을 수 있을 것이다.