서대문자연사박물관은 우리가 살고 있는 지구와 그 속에서 살아가는 다양한 생명체와 자연의 일부인 인간에 대해 생생한 전시물들을 살펴보며 자연에 대해 공부할 수 있도록 도와주는 체험학습 책이다. 총 3개의 층으로 구성된 전시관을 따라 이 책 역시 서대문자연사박물관을 둘러보는 순서대로 3장으로 꾸며져 있다. 전시관의 독특한 전시물들을 형상화한 그림을 통해 자연스럽게 자연의 역사를 배울 수 있도록 그림책처럼 꾸몄다.

서대문자연사박물관은 중앙홀에서서 거대한 공룡 뼈와 중생대 동물 화석을 감상한 뒤, 3층으로 올라가서 한 층씩 내려오며 관람을 하도록 꾸며져 있어 이 책 역시 먼저 3층 지구환경관을 소개했다.3층 지구환경관에서는 먼저 지구의 탄생 과정을 살펴본 뒤 지구의 구조, 태양계와 별자리, 역동하는 지구, 동굴 속 탐험, 광물과 암석의 순서대로 소개하였다. 또한 2층 생명진화관에서는 지구의 역사와 그곳에서 살아가는 다양한 생명체들의 탄생 과정을 살펴보았다. 그리고 마지막 장인 인간과 좌연관에서는 자연 속에서 도움을 받으며 살아가는 인간과 우리 주변에는 어떤 자연환경이 있는지 알아본다.