지금과 같이 현대 산업 분야에서 제어공학만큼 산업 기술의 전문화와 효용성을 유지하면서 발전한 학문을 찾기도 쉽지않다. 이 책에서 다루고 있는 내용은 이렇게 산업 전반에서 기본적으로 갖추어야 할 제어 공학 지식을 가장 접근하기 쉽고 가장 효과적으로 문제를 해결하는데 도움이 되도록 설명하였다.

이 책에서는 주어진 시스템에 대해 동역학을 이용한 수학적인 모델링을 간략히 소개하였고, 라플라스 변환을 이용해서 미분 방적식 형태로 표현된 시스템을 제어 공학에서 다룰 수 있는 상태 방정식의 형태로 어떻게 나타내는지도 설명하였다. 기초적으로 제어 공학을 공부하는데 알고 있어야 할 공학적인 용어들을 설명하고 시뮬레이션을 통해 그 결과를 증명하였다.

여기서 얻은 과도 응답과 정상 상태 응답의 파라미터들을 바탕으로 궁극적이 제어 이론의 최종목표인, 제어 대상 시스템에 가장 적절한 제어기를 어떻게 설계하는지 예제가 들어가면서 설명하였다. 또한 시스템을 구성하는 것부터 시작해서 해당 플랜트의 입력 파라미터를 실시간으로 조절하기 위한 최총 제어기의 게인을 얻기까지 전체적으로 LabVIEW프로그램을 통해 도움을 얻고 있다. 본문에서는 LabVIEW의 여러 제어용 툴킷들 중 특히 Control Design Toolkit을 중심으로 예제를 풀이해 가면서 기본적인 여러 제어 이론들을 설명한다.