평범한 대학생 아마미야 유히는 어느 날 갑자기 나타난 말하는 도마뱀에게 지구의 위기를 구하는 데 협력하라는 의뢰를 받는다.
거부할 새도 없이 적에게 습격을 당한 유히를 도와준 것은 다름 아닌 이웃집 소녀 사미다레.
그러나 구세주인 줄만 알았던 그녀의 정체는 지구를 파괴하려는 마왕이었다!
그러한 그녀의 매력에 이끌려 충성을 맹세한 유히는 강한 기사로 거듭나기 위해 매일매일 분투 중.
그런 와중에 유히의 형 같은 존재였던 개 기사 한게츠가 죽고, 남겨진 유히 앞에 한게츠의 동생인 까마귀 기사 미카게츠가 나타나는데?!