이 책은 모두 10장으로 구성되어 있다. 제1장과 제2장은 사회변화에 따른 부모역할과 부모교육의 본질에 대해 살펴보았다. 제3장에서 제7장까지는 자녀의 발달단계별로 태내기에서부터 영아기, 유아기, 아동기, 청년기까지의 발달특성과 부모역할에 초점을 맞추었다. 그리고 제8장에서 제10장까지는 부모교육이론과 프로그램 및 실제 운영방법에 대해 간략하게 정리해보았다. 그중에서도 이 책은 앞서 언급한 바와 같이 대학의 교양과목이나 예비부모교육의 교재에 보다 초점을 맞추어 제3장에서 제7장까지의 발달단계별 특성과 부모역할에 특히 초점을 맞추었다. 부모역할에 대한 내용이 근본적으로 변화한 것은 없으나, 최신의 자료를 보완할 필요성을 느껴 2판에서는 최근의 통계자료나 연구내용을 중심으로 부분적으로 보완하였다