공자와 제자 및 기타 사람들과의 문답을 단편집으로 기술한 언행집 『논어』를 해석한 책이다. 저자가 평생동안 중국 고전을 연구하고 강의한 내용을 바탕으로 하여 집필한 책이다. 주자의 주를 토대로 한 국내최초의 완역본이며 한자 원문 밑에 한글로 음을 달아 쉽게 읽도록 구성하였고 한글 세대의 눈높이를 고려하여 번역하고 최대한 평이하게 다듬었다. 주석을 상세히 달아 독자들에게 편의를 제공하고 해설에도 역점을 두고 있다.

논어에 나타난 공자사상의 핵심은 두 가지로 제자에게 '호학, 지행합일, 효제와 충신 및 수기치인'을 강조했으며 위정자에게는 천도를 따르고 실천하는 인의예지의 인정덕치를 강조했다. 이 책은 이러한 사상을 바탕으로 논어의 문장과 그 해석을 교차시켜 보여주는 구성으로 되어 있다.