연세대학교 문과대 국문과를 중퇴하고 <나무들 비탈에 서다>를 통해 감독으로 데뷔하였다. 백상영화제, 영화예술상 신인감독상을 수상하였으며 1969년 <독 짓는 늙은이>로 청룡상 감독상, 인도 뉴델리 영화제 특별상을 수상하였다. 1970년 <무녀도>로 아태영화제 작품상, 1973년 <다정다한>으로 테헤란 영화제 특별상, 1975년 <마지막 포옹> 남우 주연, 특별상, 대종상 각본상, 1981년 <초대받은 사람들>로 대종상 작품상을 수상하였다. 그 외 <절정>, <소>, <비정지대>, <종군수첩>, <황혼>, <메아리> 등 30여편에 이르는 작품을 감독하고 시나리오를 써왔다. 한국 영화아카데미 교수, 단국대학교 예술대학 연극영화과 초빙교수를 역임하였으며 영화 번역서 및 논문 다수를 발표하였다.