선교한국 상임위원장 한철호 선교사가 제안하는, 누구나 선교에 참여할 수 있는 생생 아이디어 51가지를 안내하고 있는 책이다. 이 책은 주변 사람들과 친구가 되는 일, 일기를 쓰는 일 등 사소한 일상에서 출발하여 작은 선교적 실천으로 공동체의 활력을 불어넣는 방법, 나아가 실제로 배낭을 메고 떠나는 여행까지, 세계를 품은 그리스도인의 삶을 가꾸는 법을 친절하게 소개하고 있다.