잘 알려져 있지 않는 독도의 역사를 밝힘으로써 한일 간의 무의미한 마찰을 조금이라도 줄이기 위한 목적으로 집필되었다. 최근의 독도에 대한 역사연구는 잇달아 사료가 발굴되어 새로운 사실이 계속해서 밝혀지고 있다. 그러한 사료에 입각해 지금까지 본서의 저자인 나이토 세이추와 박병섭이 잡지나 인터넷 등에 발표한 논문을 수정해서 본서를 편찬했다.