이 책에서 소개하는소도구 필라테스는 바쁘고 힘든 생활 속에서 짧은 시간 동안 최소의 노력으로 최대의 효과를 얻을 수 있는 웰빙(Well-Being) 운동법이다. 필라테스에서 사용하는 소도구에는 폼롤러, 튜빙밴드, 링, 짐볼, 미니볼 그리고 새롭게 소개되고 있는 엑스코 등이 있으며, 이 책에서는 이러한 소도구들을 활용하여 독자들이 직접 따라할 수 있도록 구성하였다. 또한, 부록으로 동영상 CD를 제공하여 실내에서 DVD 플레이어로 보면서 쉽게 따라할 수 있다.