물음표영혼의 꾐에 빠져 공룡 세계로 가게 된 주락이와 백악이, 꺼억이의 흥미진진한 모험담으로 엮었다. 트라이아스기, 쥐라기, 백악기 등 중생대의 세 시기를 종횡무진 오가며 낯설고 신기한 공룡들을 만나고, 하늘을 나는 익룡, 바다에 사는 수장룡까지 6천5백만여 년 전에 멸종한 파충류 무리를 만나 놀라운 모험을 펼치는 친구들과 함께 신나고 즐거운 공룡 체험을 할 수 있다.

이 책은 모두 6장으로 이루어져 있다. 1장에서는 공룡 시대를 개괄적으로 살펴보고, 2장, 3장, 6장은 각각 공룡이 살았던 중생대의 세 시기로 구성했다. 각 시기마다 기후, 환경의 특징 등을 살펴보고, 각 시기를 대표하는 공룡들을 알아본다. 4장은 하늘에 살았던 파충류인 익룡과 바다에 살았던 파충류 수장료들에 대해, 5장에서는 미로를 따라가는 형식으로 화석의 발굴에서 보존까지를 꼼꼼히 살펴본다. 아울러 6장에서는 공룡들이 왜 멸종했는지에 대한 여러 가설도 소개했다. 본문 속 학습 내용과 관련 있는 정보는 본문 하 단에 「쥐콩정보」로 다루어 이해를 도왔다.