심리 상담을 토대로 하여 자녀의 특성을 이해하고 제대로 성장시키기 위해 부모가 알아야 할 자녀들의 네 가지 마음(알고 싶은 마음, 성취하고 싶은 마음, 표현하고 싶은 마음, 제멋대로 하고 싶은 마음)을 다루는 요령을 설명하고 있는 책이다.교육서로 40가지 조언을 통해 아이를 더욱 건강하고 바르게 키우도록 돕는다.

심리학자이면서 현장상담가인 저자는 자녀의 마음에 다가가는 태도는 어떤 것이며 부모가 어떻게 반응해야 하는지, 만일 부모가 자녀의 마음과 소통이 안 되는 태도를 취한다면 어떻게 되는지 등을 교육 체험에서 배운 이론과 심리상담소에서 만난 아이들과 부모들의 다양한 사례, 그리고 자녀를 직접 기르는 필자 자신의 에피소드를 바탕으로 흥미롭게 설명하고 있다.