이 책은 임베디드 모터 제어 분야의 입문자를 대상으로 모터에 대한 기본적인 지식이 없어도 단계별 실습을 꾸준히 따라오면 모터 제어라는 숲을 볼 수 있도록 눈높이를 맞추는데 1차적인 목표를 두었다. 이러한 상황을 고려하여 브러시 DC 모터, 스텝퍼 모터 및 브러시리스 DC 모터를 그 대상으로 하였고, 특히 8비트 PIC16F887과 16비트 dsPIC30F3010을 제어용 마이크로컨트롤러로 선정한 이유는 이 책을 통해 독자들에게 8비트 및 16비트 모두에 대한 경험과 선택을 드리기 위함이며, 특히 마이크로칩 8비트 PIC 마이크로컨트롤러를 위한 C 컴파일러로 널리 알려져 있는 HI-TECH PICC 컴파일러를 다루고 있다.

첨부된 데모 PCB는 8비트용 메카트로닉스(Mechatronics) 보드와 16비트용 MCLV 보드를 보완하여 제작되었으며, 마이크로칩 샘플 디바이스들(PIC, Analog products)도 함께 부록으로 첨부하였다. PCB 보드 상에 자세한 부품, 핀 이름 등을 빠짐없이 실크로 처리하였다.