1942년 옛 목천 모산(천안)에서 태어났다. 연세대학교에서 학사·석사·박사과정을 졸업하고 강원대학교 및 세종대학교 교수를 역임했다. 1990년 초대 한국몽골학회장을 맡았고 2009년 현재 몽골 후레정보통신대학교 교수 및 몽골연구소장, 국제몽골연구협회 한국측 집행위원이다. 저서로 『몽골사회제도사』,『순록치기가 본 조선·고루려·몽골』외 다수가 있다.