《용사》소환에 휘말려 일반인 신분으로 이세계에 찾아온 고등학생 오카무라 히이로는 나 홀로 여행 도중 돕게 된 수인족 뮤아, 아놀드와 함께 국경을 향해 가고 있었다.
아놀드의 제안으로 레어 식재료를 구하고자 산악 필드를 찾은 일행은 때마침 발견한 온천에서 긴 여행의 여독을 풀기로 했다.
혼욕을 부끄러워하는 뮤아를 본체만체한 히이로는 제 세상에만 빠져 온천을 즐기는데…….
별안간 하늘에서 정체 모를 소녀 우이가 떨어졌다?!
“우이는 히이로가 쓰다듬어 줬으면 해.” “와! 대담해?!”
기회만 있으면 히이로에게 달라붙는 우이와 그것을 부러워하는 뮤아.
새로운 동료의 참가로 모험과 파티에 파란의 예감?!