관을 중심으로 태권도의 역사에 대해 고찰한 책이다. 태권도 역사와 관련된 논의는 크게 두 가지로 나눌 수 있다. 하나는 삼국시대부터 내려오던 전통무예인 수박과 택견이 현대에 와서 태권도로 형성되었다는 주장이고, 다른 하나는 태권도가 가라테의 변형이라는 주장이다. 전자는 삼국시대 화랑이 수련하던 한국의 전통 무예인 수박과 택견이 면면히 이어져 내려와서 현재의 태권도로 발전되었다는 견해이고, 후자는 일본강점기 일본에 유학하면서 가라테 수련자들이 해방 직후에 국내에 보급했다는 것이다. 이 책은 이러한 견해를 바탕으로 최대한 사실 중심으로 서술하였다.