1932년 경북 성주 출생. 고려대학교에서 법학을, 장로회신학대학교에서 신학을 공부했다. 경북대학교 대학원에서 국어학을 공부하고(문학석사), 미국 프린스턴 신학대학원과 벨더빌트대학교 및 계명대학교 대학원에서 공부하여, 신학석사와 박사학위를 받고, 미국 노스웨스트기독교대학교에서 명예문학박사학위를 받았다.
장로회신학대학교에서 교수, 대학원장을 역임하고 대한성서공회에서 성서 번역, 개정 위원으로, 한국찬송가공회에서 가사전문위원으로 일하고, 우리말 주기도 사도신경 개정위원을 역임했다.
중·고등학교 시절부터 최현배의 우리말본에 심취하여 후에 대한성서공회와 한국찬송가공회에서 성경의 번역·개정과 새 찬송가 개발에 다년간 참여하여 공적을 남겼고, 개정된 주기도문, 사도신경은 혼자서 개정을 하여 전 한국 교회가 사용하도록 그 기틀을 만들었다.
광나루문인회를 창립, 초대 2대 회장을 역임하고, 전국기독교대학교 대학원장협의회를 창립 초대회장을 역임하고, 고려대학교 교우 목회자회(고목회)를 창립, 초대회장을 역임하였다. 1993년부터 2005년까지 러시아, 중국, 인도, 인도네시아 등지 선교사 설립의 신학교에서 객원교수로 강의하였다. 한글문화세계화운동 본부 부회장, 한글날 국경일제정추진위원회 부위원장, 장로회(통합측) 총회기독교용어 연구위원회 전문위원, 주기도 사도신경 새번역 위원회 전문위원을 역임하였으며, 국민정신개혁운동본부 본부장, 한국찬송가작가총연합회 공동회장이다.