BBC의 자연사 다큐멘터리인「공룡 대탐험(Walking with Dinosaurs」의 생생한 영상과 이야기를 그대로 옮겨 놓은 책. 다른 책들에서 보지 못했던 공룡 시대의 독특한 자연환경과 그들의 살았던 생활방식을 실제 그대로 묘사한 공룡 백과사전이다. 또한 판게아라는 거대한 지구 초대륙이 시대별로 분리 이동하면서 나타난 환경 속에 살았던 각종 동식물들과 함께 중생대 지구의 오랜 역사가 펼쳐진다.