1954년 서울에서 출생하여, 1982년 가톨릭대학교 신학부를 졸업하고 사제 서품을 받았다. 돈암동 천주교회에서 사목 활동을 하다가 1984년부터 1989년까지 프랑스 파리에 유학하여 파리 가톨릭대학교의 교리사목 대학원(ISPC)에서 교리사목신학 석사 학위를 취득하고, 동대학교 신학대학원에서 신학 박사 학위를, 그리고 파리 소르본느 대학교 종교학부에서 “종교사와 종교적 인간학”에 관한 박사 학위를 취득하였다.

1989년부터 1992년까지 가톨릭 교리신학원 부원장으로 재직하였고, 암사동 천주교회 주임신부(1992-1996년)를 거쳐, 가톨릭대학교 종교학과 교수(1996-2005년)를 지냈다. 현재는 동성 중고등학교 교장으로 재직하고 있다. 또한 한국 ME 협의회 대표팀 지도신부(2006~ ), 한국천주교주교회의 교회일치와 종교 간 대화 위원회 위원(2001~ ), 교육위원회 총부(2006~ )를 맡고 있다. 주요 저서로 『5분 명상교리―현대인을 위한 교리』(가톨릭출판사, 1995), 『새 술은 새 부대에―신앙생활의 실상과 종교교육의 과제』(바오로딸, 1995), 『세상 속의 하느님』(가톨릭출판사, 1997), 『구원하시는 하느님』(가톨릭출판사, 1999), 『역사 안의 하느님』(가톨릭출판사, 1999), 『종교의 현대적 적응』(가톨릭대학교출판부, 2001)