영적 도움을 청하는 이들에게는 신앙과 현실 사이에 징검다리가 되어 주고, 육체적·정신적 어려움을 겪는 이들에게는 실질적인 도움을 줄 수 있는 사목 상담 지침서이다. 이 책은 일상에서 여러 문제들로 어려움을 겪고 있는 신자들을 사목자들이 어떻게 도와줄 수 있을지 알려주고 있다.

상담 심리를 공부하고 성심인간계발원과 성심가족심리상담센터 원장을 겸임하며 사목 생활과 상담 활동을 병행하고 있는 박현민 신부가 자신의 경험을 통해 사목 상담이란 위기에 처한 이들, 즉 영적으로 뿐만 아니라 육체적·정신적·심리적·정서적으로 어려움을 겪는 이들을 어떻게 효과적으로 도울 수 있는가 하는 문제를 다루는 것이며, 상담자들은 상담의 궁극적 목적을 ‘하느님과의 올바른 관계 회복을 통한 성숙한 인간’에 두고 있다고 말하고 있다.