지구상에 살고 있는 다양한 동식물들이 수억 년의 진화 과정에서 발달시킨 놀라운 감각 능력에 대한 이야기를 담고 있다. 단세포 생물인 대장균부터 바다의 포식자 상어에 이르기까지 지구상의 모든 생물은 자신들만의 비밀 무기인 특정 감각능력을 발달시켰다. 상어는 100만 분의 1로 희석된 피 냄새도 맡을 수 있고, 연어는 모천의 냄새를 찾아 강을 거슬러 오르며, 악어는 피부로 물결의 파동을 감지해 먹잇감의 위치를 파악하고, 돌고래는 인간은 들을 수 없는 소리(초음파)로 물체와의 거리는 물론, 형태, 재질까지 감지할 수 있는것 처럼 말이다.

이처럼 이 책은 지구상에 살고 있는 다양한 동식물의 감각 세계를 탐사한다. 기본적인 감각이라고 하는 시각, 청각, 촉각, 후각, 미각뿐 아니라 온도감각, 평형감각, 중력감각, 화학감각, 전기감각, 그리고 바닷가 미생물만이 느끼는 조석감각까지 지구상에 살고 있는 다양한 생물들의 흥미진진한 감각세계로 우리를 안내하고 있다.