로봇공학을 처음 공부하는 이들을 위해 기계나 전기에 관해 기술적으로 실천할 수 있는 내용과 병행하여 그 기본이 되는 수학과 물리를 고등학교 교과수준에서부터 학습함으로써 로봇공학의 기초를 확실히 익힐 수 있도록 체계적으로 구성하였다. 특히 로봇을 움직이는 원리와 그 움직임을 제어하는 것에 대한 이해를 위해 운동학과 제어학을 쉽게 설명하였으며, 로봇을 만드는 데 필요한 실용기술과 로봇을 이론적으로 다루는 수학과 물리학적 지식을 잘 연결하고 있어 고등학교 교육을 마치고 로봇공학을 처음 대하는 학생들이 유용하게 활용할 수 있도록 하였다.