이 책은 직장에서나 가정, 학교 등 실생활에서 커뮤니케이션에 어려움을 겪는 모든 사람들이 비폭력 대화를 적용할 수 있도록 돕는다. ‘폭력 대화’의 상징으로 자칼을, ‘비폭력 대화’의 상징으로 기린을 세워 비폭력 대화의 개념과 대화방법을 삽화와 함께 쉽고 재미있게 설명하고 있다. 또 충동적이고 자신의 욕구를 채우는 자칼의 대화에서 부드럽고 평화로운 기린의 대화로 바꾸는 비폭력대화의 방법을 알려준다. 비폭력 대화의 4단계는 ‘관찰하기’, ‘해석하지 않고 느끼기’, ‘욕구 찾기’, ‘부탁하기’로 이루어진다.

기린대화를 배우고 난 이후에는 상대방과 대화할 때 불같이 화가 나는 상황에서도 상대방에게 비난을 하지 않고 자신의 느낌과 욕구를 솔직하게 표현할 수 있을 것이다. 또한 그동안 젖어있던 폭력대화에서 벗어나 새로운 언어습관과 새로운 의식을 가지게 됨으로써 서로를 존중해주는 평화로운 삶에 가까이 갈 수 있을 것이다.