건국대학교 문리과대 사학과 (B.A.)와 장로회신학대학교 신대원 (M.Div.)을 졸업하고 독일 마인츠대학, 함부르크대학을 거쳐 빌레펠트 베델신학대학(Kirchliche Hochschule Bethel)에서 박사학위(Dr. theol.)를 받았다. 현재는 서울장신대학교 신약학 교수로 재직 중이다.

저서로는 Die Vorstellung und Bedeutung von ‘Jerusalem’ bei Paulus (A. Francke Verlag, 2004), 『성서헬라어』 (소망사, 2005), 『자신과 세상을 바꾼 사람 바울』 바울 개론 (비빌리카 아카데미아, 2006, 2016), 『복음에 나타난 하나님의 의』 로마서 강해 (비빌리카 아카데미아, 2008), 『사람과 세상을 이끈 인물 바울』 바울의 리더십 연구 (대한기독교서회, 2011), 『고린도전서』 한국장로교총회창립 100주년기념 표준주석 (한국장로교출판사, 2012), 『바울과 함께 걷는 지중해 성지순례』 (대한기독교서회, 2013, 2914, 2020), 『예루살렘에서 땅 끝까지』 사도행전 주석 (서울장신대학교, 2014), 『바울이 머물다 간 지중해 섬들』 키프로스·사모트라키·레스보스·히오스·사모스·코스·로도스 (대한기독교서회, 2015), 『경제위기 속에서 다시 읽는 복음서』 (한들출판사, 2015), 『바울을 찾아가다 만난 지중해 섬들』 크레타·시칠리아·말타 (대한기독교서회, 2017), 『아브라함의 세 종교 이야기』 유대교·기독교·이슬람교 (한들출판사, 2018), 『초대교회의 경제윤리와 이후의 발전』 (한들출판사, 2019) 이 있다.