자연의 정취를 오감(五感)으로 즐기면서 건강도 챙길 수 있는 ‘걷기 좋은 길’을 전국 광역시도별로 소개하는 「길 따라 발길 따라」 시리즈 중 첫 번째 책 『서울편 걷기여행 코스 40』. 도심 속 역사의 뒤안길을 포함한 고궁ㆍ공원 산책로, 아파트단지에 가려진 야산 오솔길, 높은 산 언저리 숲길, 한강과 그 지천에 거미줄처럼 얽혀 있는 물길 등, 걷기 좋은 길 40개 코스를 엄선, 수록하였다.

저자 ‘길을 찾는 사람들’은 직접 두 발로 걸은 경로를 데이터로 저장할 수 있는 GPS(위성항법장치)를 활용하였다. 갈림길을 만날 때마다 주변 지형지물과 이정표를 사진에 담았고, GPS로 위치를 저장하는 한편, 갈림길의 모양과 특성을 일일이 기록하고 손으로 그림으로써 ‘길치’도 찾아갈 수 있는, 다른 어디에서도 찾아볼 수 없는 독보적인 ‘걷기코스지도’를 완성하였다.

이 책의 ‘걷기지도’는 두 가지로 구성되어 있다. 1개 코스마다 두 가지 지도가 수록돼 있는데, 먼저 '코스 개념도'에서는 그 코스가 소재한 위치 및 걷기 진행방향을 한눈에 파악할 수 있고, 주변 지형지물이 상세히 표기돼 있어 길찾기의 주요 단서로 활용할 수 있다. 또한 '구간 안내도'에는 수많은 갈림길 지점마다 진행 방향을 표시한 데 이어, 구간 거리 및 누적 거리를 병기함으로써 다음 갈림길 위치를 예상할 수 있고, 지나온 길과 나아갈 길의 거리를 가늠할 수 있게 했다.