『세계 탐험사 100장면』은 역사의 물줄기를 바꾼 미지에 대한 인간의 도전극이다．세계사에서 특기할만한 １백대 탐험을 담았다．수많은 대탐험의 동기와 과정, 그리고 그 결과를 사례별로 압축하여 수록하고 관련 지도와 그림, 사진, 용어풀이를 곁들였다. 인류 최초로 북위 90도를 밟은 피어리, 뗏목으로 태평양을 건너 헤이에르달 등 인간한계에 도전하는 초인들의 탐험사와 함께 한국인 탐험가 윤명철, 허영호, 엄홍길의 탐험기록과 세계탐험사 연표를 부록으로 수록하였다.