한국 고대 사국의 국경선 문제에 중점을 둔 역사지리 공동연구 단행본. 개인적인 연구에 의해 제작된 그 동안의 역사지도들과는 달리, 학계 최초로 연구자들의 의견을 모아 중론에 입각하여 만들어진 역사지도이다.

5세기 후반의 고구려 - 백제, 고구려 - 신라, 백제 - 가야, 가야 - 신라 사이의 국경선과 고구려의 북방 경계선에 대한 6개의 연구 논문으로 구성되어 있으며, 이와 관련 있는 일본 역사교과서 분석 연구 논문도 함께 게재되었다. 각 국경선이 가진 여러 쟁점들을 종합하고 그 내용을 바탕으로 지도 시안을 제작하였다.