영국 BBC에서 제작·방영된 텔레비전 다큐멘터리를 책으로 펴낸 'BBC 자연사 다큐멘터리 시리즈' 제 6권이다. 『공룡대백과』는 국내에 미출간된 「괴물 대탐험」과 「고대 야생 동물 대탐험」텔레비전 시리즈에 등장하는 고대 생명체들의 신상 명세서이자 고대 지구 환경 안내서이기도 하다.

세게적인 다큐멘터리를 다수 제작한 BBC의 기술력과 학문적 능력이 총결집되어 있어, 놀라운 생물들이 지배했던 고대 바다와 땅, 하늘이 생생하게 재현되어 있다. 이 책은 고생대, 중생대를 지배한 파충류의 제왕, '무서운 도마뱀 공룡'이 등장하는 「공룡 대탐험」, 공룡 멸종 후 번성한 신생대의 포유류가 주인공인 「고대 야생 동물 대탐험」에 등장한 동물들을 하나의 책으로 묶은 고대 동물 대백과 사전이다.