국내 총 5개 시스템의 커먼레일 엔진에 대한 기초이론 및 각 부품의 기능과 점검, 스캐너를 이용한 점검 등의 실무를 함께 편성한 책이다. 엔진별 주요 특징을 비교해 놓았으며 연료장치, 전자제어 시스템, VGT, Euro-Ⅳ 디젤엔진, CPF(배기가스 후처리 장치), CRDI 고장진단, CRDI센서 출력값, CRDI 회로도 단원으로 나뉘어 구성되어 있다.