현대인이라면 누구나 안고 살아가는 인생의 근원적인 물음들에 대한 간명하고도 깊은 메시지를 담고 있는 책이다. 어리석은 부자와 지혜로운 걸인의 우화를 통해 진정한 행복의 조건과 가치 인생을 위한 깨달음을 제시한다. 걸인과의 만남을 통해 성장하고 변화하는 모습을 보면서 독자들 스스로 내면에 존재하는 자신만의 걸인을 발견함으로써 각자 안고 있는 인생의 질문들에 대한 해답을 찾아갈 수 있도록 돕는다. 또한 걸인이 전해준 파란색 책에 담긴 생의 열 가지 원칙을 실천함으로써 이론과 에고의 환영에서 벗어나 자기 스스로 인생에 가치와 행복을 더할 수 있는 행동철학을 강조한다.

이 책이 주는 메시지는 더없이 간명하다. 우리에게 주어진 소중한 인생에 스스로 주인공이 되어 적극적으로 살라는 것이다. 진정한 행복과 인생의 스승들은 바로 우리가 살아 움직이는 삶 가운데 존재한다는, 어쩌면 지극히 당연한 진리를 새삼 발견할 수 있다.