아기의 발달 시기별로 정상적인 발달의 특성을 정확히 이해하고 발달특성에 맞는 양육환경이 어떤 것인지를 알려준다. 국내 최초로 '아기발달클리닉'을 개설하고, 0-3세 영유아의 성장발달진단 및 부모교육을 시작한 저자는 이때의 임상경험을 바탕으로 양육에 필요한 필수적인 정보를 체계적으로 설명한다. 기존 출간 책자를 수정 보완한 이 책에는 “집에서 하는 아기발달검사”와 “아기발달클리닉” 상담사례가 추가되었다.

1부에는 발달시기별로 정상적인 발달 특성과 문제가 있을 때의 대처방안, 2부에서는 발달시기별로 정상적인 발달을 판별할 수 있는 손쉬운 검사방법을 소개한다. 또한, 3부에서는 10년간의 한국에서의 임상경험에서 초보부모들로부터 가장 많은 질문을 받은 상담사례를 제시하여 사례중심별 양육방법에 대한 이해를 돕고자 하였다. 텍스트 곳곳에 정교한 삽화를 추가해서 그림만 보아도 핵심 내용을 이해할 수 있게 했다.