시대별 동서양의 역사적 주요 사건을 소개하는 여행서이자 유럽의 역사와 상식을 배울 수 있는 교양서. 유럽의 역사를 고대부터 근대까지 10개의 시대로 구분하고 각 시대별로 한 명의 역사 인물을 선정하여 역사루트와 여행루트를 연결하여 함께 소개한다. 7년 동안 헝가리 부다페스트에서 생활한 저자는 자녀들과 여행하면서 직접 체험한 유럽 40여 개국에서 꼭 보아야 할 것들과 알아야 할 역사 이야기를 재미있게 풀어낸다.

저자가 중학생과 초등학생인 두 자녀와 함께 여행을 하면서 공부한 시대별 동서양의 역사적 주요 사건을 다루고 있는 『역사의 주인공들과 함께 가는 유럽』은 단순히 보는 여행서적이 아니라 유럽의 역사와 상식을 배울 수 있는 교양서이며 가족 여행을 계획하고 있는 사람들에게는 여행 전 학습 참고서가 된다. 이 책은 저자가 직접 촬영한 천연색 사진과 지도를 포함하고 있기 때문에 유럽여행 참고서로서도 손색이 없으며 시대별로 같은 시대를 살았던 유럽과 우리나라의 역사 인물과 사건을 함께 소개하여 더욱 흥미롭다.