쫓는 쪽, 쫓기는 쪽으로 입장은 달라도, 야마토와 타이키의 우정은 변함이 없다. 하지만 조급해진 마계의 왕이 타이키, 소우야, 토우마 셋에게 죄를 씌워 체포해 버리는데. 타이키 일행을 되찾아오기 위해, 야마토는 왕자의 모습으로 돌아가 마왕을 만나지만...
마계 왕자의 예측할 수 없는 도망극, 드디어 완결!!