성인교육분야의 전공서로 오늘날 기존의 교수학습방법에서 논의되고 있는 다양한 내용을 체계적으로 제시한 책이다. 텔리아고지란 어른에 대항하는 고대 희랍어 teleios와 앤드라고지의 합성어로, 성인교육을 뜻하는 말로 쓰이고 있다. 이 책은 저자의 기존 저서인 『사회교육방법의 탐구』의 개정판으로 교수학습 방법에서 논의되는 다양한 내용을 수록하였고, 또한 새로운 내용들도 추가하여 성인교수학습방법의 지평을 넓히고 있다. 성인교수학습방법의 원리와 '텔리아고지'의 개념, 학습자 분석의 다양한 모형 등의 내용을 수록하고 있다.