21세기 한국의 좀 더 바람직한 대개도국 외교 지평의 확대를 모색하고 있는 책으로 동남아시아, 남아시아, 중앙아시아, 동구권, 중동, 아프리카, 중남미 등 일곱 개 개도권역에 대한 정부수립 이후의 한국 외교를 분석하고 정책적 시사점을 제시하고 있다. 한국이 지향하는 '성숙한 세계국가', '선진일류국가'의 지평은 주변 강대국들뿐 아니라 아시아, 아프리카, 중동, 중남미, 중동부유럽 등 개발도상국들을 아우를 때 비로소 성취될 것이라고 강조하고 있다.

총 4부로 구성되어 있는 이 책은 1부에서 한국의 대동남아시아 외교와 인도를 중심으로 한 대남아시아 외교를, 2부에서는 중앙아시아 5개국을 중심으로 대중앙아시아 외교와 대동구권 외교를 설명하고 있다. 3부에서 대중동 외교와 대아프리카 외교와 4부에서 대중남미 외교를 다루고 있다.