안양대학교, 동신학대학원, 기독신학대학원에서 신학을 그리고 한양대학교 대학원에서 교육심리학을 공부했다. 그 후 아세아연합신학대학교 대학원에서 선교학을 연구해 신학석사와 박사학위를 받았다. 백석대학교 기독교학부 학부장을 역임했고 현재는 백석대학교 언론선교학과 교수 및 백석선교문화원장과 개혁주의생명신학본부 사무처장으로 섬기고 있다. 국제선교단체인 크리스타 선교회(미국)의 한국대표로 선교 헌신자를 발굴하고 양육, 파송하는 사역을 하고 있으며, 한국복음주의선교신학회로부터 “2008 한국선교신학자 상”과 백석대학교 기독신학대학원 동문회에서 “자랑스런 동문 신학자상”을 받았다, 학회에서는 한국복음주의선교신학회 회장과 한국칼빈학회, 한국선교신학회 회원으로 활동하고 있다.

저서로는 『유대인의 풍습』, 『선교학의 이론과 실제』, 『초대교회선교』, 『아시아선교전략』, 『북서아프리카 선교기행』, 『칼빈신학해설』, 『최근의 칼빈연구』, 『선교를 위한 문화인류학』이 있으며, 역서로는 『변화하고 있는 선교』, 『가난한 자와 함께하는 선교』, 『선교의 새로운 영역』, 『당신의 은사를 교회에서 활용하라』, 그리고 공동번역으로『선교학대전』. 『선교신학의 21세기 동향』 등이 있다. 논문으로는 「수단의 기독교와 이슬람의 정착요인 연구」, 「언더우드의 신학과 선교사상 연구」, 「마그레브 지역의 무슬림 선교를 위한 기독교 교회의 상황화에 관한 연구」 외에 다수가 있다.