선교전반에 관련된 학문분야, 즉 선교이론, 선교역사, 선교사 사역, 선교동향 등을 개론적으로 고찰한 책. 저자가 선교현장에서 선교사로 지낸 35년 동안 국제선교단체인 CLC 연례회의에서 참석하여 나눈 체험과 경험, 선교학 강의를 했던 내용들을 모두 담았다. 또한, 40여년간의 짧은 기간 동안 200여 국가에 선교사를 파송하고 있는 한국 교회의 선교에 대해 집중적으로 탐구하여, 선교에 대해 궁금한 사람들에게 체계적인 지식을 전달해 줄 것이다.