『무도의 전설과 신화』에서는 각 이야기들을 크게 나누어 무도가 시작된 유래, 무도가들의 일화, 무도가 동양의 정치와 경제, 문화, 정신 세계 등에 지대한 영향을 미친 일들을 소개하고 있다. 무도가 시작된 유래 부분에선 우리나라의 태극권, 브라질 무슬의 카포엘라, 일본의 스모, 중국 소림사 권법, 영춘권, 백학권, 절권도등 각종 무술의 역사와 만들어진 계기를 밝히고 있다. 더불어 인간이 무술을 만들게 된 경위와 무도가들이 활동하면서 파생되었던 일화들이 수록되어 있다.

무도가들은 속된말로 단순히 싸움만을 하는 사람들이 아니다. 새로운 무술을 고안하거나 유파를 창건했으며, 무술을 생활 철학으로 발전시켜 동양의 정치와 경제, 문화, 정신 세계등에 막대한 영향을 미치기도 했다. 우리의 삶에 밀접하게 연관되어져있는 무도의 본질과 수많은 무술들의 뿌리를 밝히고, 무도가들의 일화, 그들 삶에 배어 있던 지혜로운 이야기들을 담고 있다.