이 책은 필자가 다년간 교단에서 강의한 경험과 현장 실무에서 연구하고 체험된 것들을 바탕으로 기계설계 관련 학과 학생들과 생산 현장의 실무자에게 필요한 기본 지침서로서 다음 사항에 역점을 두고 구성하였다.

첫째, 기계요소 분야를 결합용, 축계, 전동용, 제어용 등 체계적으로 구분하여 설명하였고, 특히 지그, 고정구에 대해서도 상세히 다루었다.
둘째, 각종 전문 기술 용어는 교육인적자원부의 규정에 따랐고, 단위 등은 KS와 ISO에서 규격된 것을 사용하였다.
셋째, 각 소단원별 중요한 설계 공식은 예제를 통하여 흥미를 갖고 이해하기 쉽도록 하였다.
넷째, 각 단원마다 연습문제를 통하여 feed back식의 교육방법을 채택하였고, 독학하는 현장 실무자를 위하여 이에 대한 답을 제시하였다.
다섯째, 각 요소들의 설계에 있어서 꼭 필요한 중요 데이터들을 부록에 실어 주었다.