나이와 유형에 상관없이 장애를 가진 자녀의 모든 부모들에게 살아있는 지침을 제공하고 있는 책으로, 장애아의 성적 발달에 대해 실용적인 정보를 제공할 뿐 아니라 재미가 있다. 장애를 가진 당사자와 그 부모들이 궁금해 하는 부분에 대한 사례를 풍부하게 제시함으로써, 부모의 걱정거리와 전략, 아이디어를 엿볼 수 있다.
지적 장애인의 사회성 발달 및 성교육을 위한 지침서로 부모들이 두려워하는 성에 대한 질문과 예측할 수 없는 순간들에 대한 구체적인 지침을 제공하고 있다. 이를 통해 장애인의 정상적인 삶을 살 수 있도록 돕고 있다.