임베디드 리눅스 개발을 위한 Yocto 프로젝트의 사용법과 노하우를 제시한다. Yocto 빌드 시스템의 기본 개념을 다루며 임베디드 리눅스 개발자들이 쉽게 따라 할 수 있는 다수의 예제를 통해 프리스케일 완드보드를 이용한 BSP, 소프트웨어, 애플리케이션 레이어의 구성 방법을 보여준다. 후반부에는 Yocto를 사용하여 디버깅 환경을 구성하는 방법을 설명한다. 이 책을 읽고 나면, 임베디드 리눅스 개발을 위해 Yocto 프로젝트를 실무에서 어떻게 활용할 수 있는지 배울 수 있다.